Avantajên Sêwirana Kontrolkerê
---- Algorîtmaya kontrola pêşketî (FOC) ji bo ku operasyona rast û aram fêm bike.
----Sêwirana dubare ya du-çîp ji bo misogerkirina ewlehiya wesayîtê.
---- Serlêdanên niştecîh û bazirganî.
----Bi pergala navbeynkariya PC-yê ve 246 parametreyên ezmûna ajotinê hêsantir dike.
----Encodera magnetîkî ya yek-dor a dabeşkirî ya rêzeya 38M17 û encodera HALL piştgirî bike.
----Fonksiyona parastina ji zêdevoltaja, kêmvoltaja, parastina ji herikîna zêde û nîşandana koda xeletiyê.
----Şehadet:
EMC: EN12895, EN55014-1, EN55014-2, FCC.Beşa 15B
Sertîfîkaya Ewlehiyê: EN1175:2020, EN13849
----Protokola ragihandinê: CANopen
----Daxistina nermalavê bi rêya CAN Bootloader